深空探测学报（中英文）2022，Vol.9Issue(6)：625-632,8.DOI:10.15982/j.issn.2096-9287.2022.20220090
基于路标重观测的月面巡视器激光雷达定位方法研究
Research on the Lidar Positioning Method of Lunar Rover Based on Landmark Re-Observation
摘要
关键词
漫游巡视/纹理贫瘠/主动重观测/点云配准分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李硕,余萌,曹涛,郑博,胡涛..基于路标重观测的月面巡视器激光雷达定位方法研究[J].深空探测学报（中英文）,2022,9(6):625-632,8.基金项目
国家自然科学基金青年科学基金资助项目(62103259) （62103259）
南京航空航天大学青年科技创新基金资助项目(NS2021062) （NS2021062）
上海市自然科学基金资助项目(22ZR1479600) （22ZR1479600）
