信息与控制2022，Vol.51Issue(6)：641-650,661,11.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2022.1436
面向室内动态场景的多传感视觉SLAM方法
Multi-sensor Visual SLAM Method for Indoor Dynamic Scenes
摘要
关键词
动态场景/视觉SLAM/热像仪/RDH三模图像/多传感协同分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张建华,张天晶,赵岩,张霖,周浩..面向室内动态场景的多传感视觉SLAM方法[J].信息与控制,2022,51(6):641-650,661,11.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1306500) （2018YFB1306500）
河北省自然科学基金(F2017202062,F2020202053) （F2017202062,F2020202053）
天津市自然科学基金(19JCJQJC61600) （19JCJQJC61600）
