信息与控制2022，Vol.51Issue(6)：662-670,9.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2022.1510
能耗优化下的多移动机器人动态避撞机制
Dynamic Collision Avoidance Integrated Mechanism of Multiple Mobile Robots under Energy Consumption Optimization
摘要
关键词
多移动机器人/能耗优化/时间窗/TW&BT融合算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
魏文涛,贾文友,江磊,梁利东,刘莉,朱良恒..能耗优化下的多移动机器人动态避撞机制[J].信息与控制,2022,51(6):662-670,9.基金项目
安徽高校省级科学研究项目(KJ2018A0102) （KJ2018A0102）
