中国机械工程2023，Vol.34Issue(2)：127-134,8.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.02.001
考虑温度影响的机器人关节摩擦模型
Friction Model of Robot Joints Considering Influences of Temperature
摘要
关键词
串联机器人/机器人关节/摩擦模型/关节温度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张一楠,丁建完..考虑温度影响的机器人关节摩擦模型[J].中国机械工程,2023,34(2):127-134,8.基金项目
国家重点研发计划(2019YFB1706501) （2019YFB1706501）
