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恒定轮距的多连杆式独立悬挂系统设计

李荣华 杨景山 郑宇锋 周唯

中国机械工程2023,Vol.34Issue(2):148-156,9.
中国机械工程2023,Vol.34Issue(2):148-156,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.02.004

恒定轮距的多连杆式独立悬挂系统设计

Design of Multi-link Independent Suspension Systems with Constant Wheel Track

李荣华 1杨景山 1郑宇锋 1周唯2

作者信息

  • 1. 大连交通大学机械工程学院,大连,116028
  • 2. 中国人民解放军 91550 部队,大连,116023
  • 折叠

摘要

关键词

恒定轮距/独立悬挂/平行四边形机构/全方位移动/轮式移动机器人

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李荣华,杨景山,郑宇锋,周唯..恒定轮距的多连杆式独立悬挂系统设计[J].中国机械工程,2023,34(2):148-156,9.

基金项目

国家自然科学基金(41901415) (41901415)

辽宁省教育厅科学研究经费项目(LJKZ0475) (LJKZ0475)

国防科技重点实验室基金(2022-JCJQ-L8-015-0201) (2022-JCJQ-L8-015-0201)

中国机械工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-132X

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