中国机械工程2023,Vol.34Issue(2):148-156,9.DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2023.02.004
恒定轮距的多连杆式独立悬挂系统设计
Design of Multi-link Independent Suspension Systems with Constant Wheel Track
摘要
关键词
恒定轮距/独立悬挂/平行四边形机构/全方位移动/轮式移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李荣华,杨景山,郑宇锋,周唯..恒定轮距的多连杆式独立悬挂系统设计[J].中国机械工程,2023,34(2):148-156,9.基金项目
国家自然科学基金(41901415) (41901415)
辽宁省教育厅科学研究经费项目(LJKZ0475) (LJKZ0475)
国防科技重点实验室基金(2022-JCJQ-L8-015-0201) (2022-JCJQ-L8-015-0201)