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航空插座装配系统的末端执行器结构设计

管声启 于资江 王盈余 郝振虎 刘懂懂 王静国 师红宇

西安工程大学学报2022,Vol.36Issue(6):P.93-99,7.
西安工程大学学报2022,Vol.36Issue(6):P.93-99,7.DOI:10.13338/j.issn.1674-649x.2022.06.013

航空插座装配系统的末端执行器结构设计

管声启 1于资江 1王盈余 1郝振虎 1刘懂懂 1王静国 1师红宇2

作者信息

  • 1. 西安工程大学机电工程学院,陕西西安710048
  • 2. 西安工程大学计算机科学学院,陕西西安710048
  • 折叠

摘要

关键词

末端执行器/装配系统/精准拾取/航空插座

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

管声启,于资江,王盈余,郝振虎,刘懂懂,王静国,师红宇..航空插座装配系统的末端执行器结构设计[J].西安工程大学学报,2022,36(6):P.93-99,7.

基金项目

陕西省重点研发计划项目(2022GY-058) (2022GY-058)

西安市创新能力强基计划-人工智能技术攻关项目(21RGZN0021)。 (21RGZN0021)

西安工程大学学报

OACSTPCD

1674-649X

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