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导纳控制算法在主动侧杆系统中的应用

郑涛 王东辉 杨光 孟凡军

兵工自动化2023,Vol.42Issue(1):65-68,4.
兵工自动化2023,Vol.42Issue(1):65-68,4.DOI:10.7690/bgzdh.2023.01.013

导纳控制算法在主动侧杆系统中的应用

Application of Admittance Control Algorithm in Active Side Stick System

郑涛 1王东辉 1杨光 1孟凡军1

作者信息

  • 1. 航空工业西安飞行自动控制研究所,西安 710065
  • 折叠

摘要

关键词

主动侧杆系统/柔顺控制技术/导纳控制算法

分类

军事科技

引用本文复制引用

郑涛,王东辉,杨光,孟凡军..导纳控制算法在主动侧杆系统中的应用[J].兵工自动化,2023,42(1):65-68,4.

兵工自动化

OA北大核心CSTPCD

1006-1576

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