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ORB-SLAM系统特征分析研究

薛瑞李易李文明安述倩叶笑春唐志敏

高技术通讯2022，Vol.32Issue(11)：1112-1125,14.

高技术通讯2022，Vol.32Issue(11)：1112-1125,14.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.11.002

ORB-SLAM系统特征分析研究

Analysis of system characteristics of ORB-SLAM

薛瑞 ¹李易 ²李文明 ¹安述倩 ²叶笑春 ¹唐志敏¹

作者信息

1. 处理器芯片全国重点实验室(中国科学院计算技术研究所) 北京 100190
2. 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京 100049
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摘要

关键词

ORB-SLAM/热点函数/特征分析/硬件架构设计

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薛瑞,李易,李文明,安述倩,叶笑春,唐志敏..ORB-SLAM系统特征分析研究[J].高技术通讯,2022,32(11):1112-1125,14.

基金项目

国家自然科学基金(61732018,61872335,61802367),中国科学院战略性先导科技专项(C类)项目(XDC05000000),中国科学院国际伙伴计划(171111KYSB20200002)和数学工程与先进计算国家重点实验室开放基金(2019A07)资助项目. （61732018,61872335,61802367）

高技术通讯

OACSTPCD

ISSN：1002-0470

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