高技术通讯2022，Vol.32Issue(11)：1188-1195,8.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.11.009
基于接触力-姿态模型的机器人非刚体轴孔装配偏角预测方法
Deflection angle prediction method based on contact force attitude model for robot non-rigid body shaft hole assembly
摘要
关键词
机器人装配/非刚体轴/弹性形变/接触力-姿态模型/动态罚函数引用本文复制引用
胥芳,沈一丰,陈教料,王佳才..基于接触力-姿态模型的机器人非刚体轴孔装配偏角预测方法[J].高技术通讯,2022,32(11):1188-1195,8.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1309404)和浙江省公益技术研究计划(LGG18E050023)资助项目. （2018YFB1309404）
