高技术通讯2022，Vol.32Issue(11)：1202-1212,11.DOI:10.3772/j.issn.1002-0470.2022.11.011
基于安全A与DWA算法融合的军队车场巡检机器人路径规划
Path planning of military parking inspection robot based on the fusion of security A? and DWA algorithm
摘要
关键词
巡检机器人/危险指数(DI)/改进A∗算法/动态窗口法(DWA)/路径规划引用本文复制引用
金梅,李清天,张立国..基于安全A与DWA算法融合的军队车场巡检机器人路径规划[J].高技术通讯,2022,32(11):1202-1212,11.基金项目
河北省军民融合产业发展专项(2018B190)资助项目. （2018B190）
