华东交通大学学报2023，Vol.40Issue(1)：67-74,8.
基于深度强化学习的机器人导航算法研究
Research on Robot Navigation Algorithm Based on Deep Reinforcement Learning
摘要
关键词
深度强化学习/奖励函数/状态价值网络/双重注意力分类
交通工程引用本文复制引用
熊李艳,舒垚淞,曾辉,黄晓辉..基于深度强化学习的机器人导航算法研究[J].华东交通大学学报,2023,40(1):67-74,8.基金项目
国家自然科学基金项目(62067002,61967006,62062033) （62067002,61967006,62062033）
江西省自然科学基金项目(20212BAB202008) （20212BAB202008）
江西省交通厅科技项目(2022X0040) （2022X0040）
