哈尔滨商业大学学报（自然科学版）2023，Vol.39Issue(1)：39-46,8.
基于最小snap的机器人自主探索路径规划算法
Robot autonomous discovery path planning algorithm based on minimum snap
王承端 1王桐1
作者信息
- 1. 哈尔滨工程大学 信息与通信工程学院,哈尔滨150001
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摘要
关键词
未知环境探索/路径规划/规矩优化/最小化snap/最小二乘法/轮式机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王承端,王桐..基于最小snap的机器人自主探索路径规划算法[J].哈尔滨商业大学学报（自然科学版）,2023,39(1):39-46,8.
