火力与指挥控制2022，Vol.47Issue(12)：65-71,7.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2022.12.011
基于RBF神经网络的AUV自适应动态积分滑模轨迹跟踪
Adaptive Dynamic Integral Sliding Mode Trajectory Tracking of AUV Based on RBF Neural Network
摘要
关键词
AUV/轨迹跟踪/RBF神经网络/二阶微分跟踪器分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马洪潮,戴晓强,陆震,曾庆军,许赫威..基于RBF神经网络的AUV自适应动态积分滑模轨迹跟踪[J].火力与指挥控制,2022,47(12):65-71,7.基金项目
江苏省产业前瞻与共性关键技术基金资助项目(BE2018103) （BE2018103）
