火力与指挥控制2022，Vol.47Issue(12)：93-97,5.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2022.12.015
基于OBS-CNN的视觉SLAM闭环检测方法研究
Loop Closure Detection Method for Visual SLAM Based on OBS-CNN
摘要
关键词
闭环检测/OBS-CNN/视觉特征/相似度计算/准确率/召回率分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
莫桂江,颜增显..基于OBS-CNN的视觉SLAM闭环检测方法研究[J].火力与指挥控制,2022,47(12):93-97,5.基金项目
2020年广西职业教育教学改革研究资助项目(GXGZJG2020B121) （GXGZJG2020B121）
