火力与指挥控制2022，Vol.47Issue(12)：145-151,7.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2022.12.023
黄金正弦下RRT*势场算法的三维路径规划研究
Research on Three-dimensional Path Planning of RRT*Potential Field Algorithm under Golden Sine
摘要
关键词
三维路径/RRT/RRT*/黄金正弦/人工势场分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
彭熙舜,陆安江,刘嘉豪,赵翊博,唐鑫鑫,龙纪安..黄金正弦下RRT*势场算法的三维路径规划研究[J].火力与指挥控制,2022,47(12):145-151,7.基金项目
国家自然科学基金(61865002) （61865002）
国家重点研发计划重点专项(2021YFE0107700) （2021YFE0107700）
贵州大学"双一流"研究重大资助项目(GDSYL2018001) （GDSYL2018001）
