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基于分组优化改进粒子群算法的无人机三维路径规划

蔺文轩 谢文俊 张鹏 纪良杰

火力与指挥控制2023,Vol.48Issue(1):20-25,32,7.
火力与指挥控制2023,Vol.48Issue(1):20-25,32,7.DOI:10.3969/j.issn.1002-0640.2023.01.004

基于分组优化改进粒子群算法的无人机三维路径规划

UAV 3D Path Planning Based on Grouping Optimization Improved Particle Swarm Algorithm

蔺文轩 1谢文俊 2张鹏 2纪良杰1

作者信息

  • 1. 空军工程大学研究生院,西安 710043
  • 2. 空军工程大学装备管理与无人机工程学院,西安 710043
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/三维路径规划/粒子群算法/鸡群算法

分类

航空航天

引用本文复制引用

蔺文轩,谢文俊,张鹏,纪良杰..基于分组优化改进粒子群算法的无人机三维路径规划[J].火力与指挥控制,2023,48(1):20-25,32,7.

基金项目

国家自然科学基金(61903378) (61903378)

陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2021JQ-354) (2021JQ-354)

火力与指挥控制

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-0640

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