计量学报2023，Vol.44Issue(1)：26-34,9.DOI:10.3969/j.issn.1000-1158.2023.01.05
动态环境下基于自适应步长Informed-RRT和人工势场法的机器人混合路径规划
Adaptive Step Size Informed-RRT?and Artificial Potential Field Algorithm for Hybrid Path Planning of Robot
摘要
关键词
计量学/移动机器人/路径规划/自适应步长/Informed-RRT∗/人工势场分类
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郑维,王昊,王洪斌..动态环境下基于自适应步长Informed-RRT和人工势场法的机器人混合路径规划[J].计量学报,2023,44(1):26-34,9.基金项目
国家自然科学基金(62203379) （62203379）
河北省自然科学基金(F2021203083,F2021203104) （F2021203083,F2021203104）
河北省教育厅高等学校科技计划自然科学基金(QN2021138) （QN2021138）
