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改进YOLOv5s的轨道障碍物检测模型轻量化研究

李昂 孙士杰 张朝阳 冯明涛 吴成中 李旺

计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(4)：197-207,11.
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计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(4)：197-207,11.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2208-0045

改进YOLOv5s的轨道障碍物检测模型轻量化研究

Research on Lightweight of Improved YOLOv5s Track Obstacle Detection Model

李昂 1孙士杰 1张朝阳 1冯明涛 2吴成中 3李旺3

作者信息

  • 1. 长安大学 信息工程学院,西安 710064
  • 2. 西安电子科技大学 计算机科学与技术学院,西安 710064
  • 3. 湖南大学 机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室,长沙 410000
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摘要

关键词

目标检测/YOLOv5s/GhostNet/注意力机制/通道剪枝/轻量化

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李昂,孙士杰,张朝阳,冯明涛,吴成中,李旺..改进YOLOv5s的轨道障碍物检测模型轻量化研究[J].计算机工程与应用,2023,59(4):197-207,11.

基金项目

国家自然科学基金(62006026,62072053) （62006026,62072053）

中央高校基本科研业务费专项资金(300102241304,300102241202). （300102241304,300102241202）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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