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适用于车头泊入的路径规划和跟踪控制新方法

詹瑞典 黄经伟 张学习 肖淳 侯帅 蔡述庭

计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(4)：297-302,6.
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计算机工程与应用2023，Vol.59Issue(4)：297-302,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2108-0423

适用于车头泊入的路径规划和跟踪控制新方法

New Method of Path Planning and Tracking Control for Head Parking

詹瑞典 1黄经伟 2张学习 2肖淳 2侯帅 2蔡述庭2

作者信息

  • 1. 广东工业大学 先进制造学院,广州 510006
  • 2. 广东工业大学 自动化学院,广州 510006
  • 折叠

摘要

关键词

电动汽车/车头泊入/路径规划/PID跟踪控制/联合仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

詹瑞典,黄经伟,张学习,肖淳,侯帅,蔡述庭..适用于车头泊入的路径规划和跟踪控制新方法[J].计算机工程与应用,2023,59(4):297-302,6.

基金项目

国家自然科学基金(61803104). （61803104）

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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