机械科学与技术2023，Vol.42Issue(1)：38-45,8.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200601
攀爬机器人动力学建模与分析
Dynamic Modeling and Analysis of Climbing Robot
摘要
关键词
攀爬机器人/李群李代数/旋量理论/动力学建模分类
机械制造引用本文复制引用
王学军,张帆..攀爬机器人动力学建模与分析[J].机械科学与技术,2023,42(1):38-45,8.基金项目
国家重点研发计划项目(2017YFC1702503)与国家自然科学基金项目(51565021) （2017YFC1702503）
