机械科学与技术2023，Vol.42Issue(1)：46-52,7.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200571
两栖仿海龟机器人步态规划及分析
Gait Planning and Analysis of Amphibious Turtle Inspired Robot
摘要
关键词
仿海龟机器人/运动学分析/D-H方法/步态规划/轨迹规划/ADAMS分类
机械制造引用本文复制引用
芮宏斌,李路路,曹伟..两栖仿海龟机器人步态规划及分析[J].机械科学与技术,2023,42(1):46-52,7.基金项目
国家自然科学基金面上项目(51775432)、2022年陕西省教育厅重点科研计划项目(22JY051)、陕西省技术创新引导专项(2018ZKC-160)及2023年陕西省科技厅重点研发计划项目(2023-YBGY-357) （51775432）
