机械科学与技术2023，Vol.42Issue(1)：83-91,9.DOI:10.13433/j.cnki.1003-8728.20200607
2UPS/RR脚踝康复机构设计与工作空间优化
Design and Workspace Optimization of 2UPS/RR Ankle Rehabilitation Mechanism
摘要
关键词
踝关节康复机器人/并联机构/闭环矢量法/螺旋理论/工作空间分类
机械制造引用本文复制引用
吴广进,卢宗兴,于潇雁..2UPS/RR脚踝康复机构设计与工作空间优化[J].机械科学与技术,2023,42(1):83-91,9.基金项目
福建省自然科学基金项目(2022J01542) （2022J01542）
