四川轻化工大学学报（自然科学版）2022，Vol.35Issue(6)：66-73,8.DOI:10.11863/j.suse.2022.06.09
基于HJI的移动机器人轨迹跟踪控制
Trajectory Tracking Control of Mobile Robot Based on HJI
摘要
关键词
哈密顿-雅可比不等式/反步法/Lyapuonv稳定性/轨迹跟踪控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
刘鑫,陈昌忠,王蓉,唐荣嘉..基于HJI的移动机器人轨迹跟踪控制[J].四川轻化工大学学报（自然科学版）,2022,35(6):66-73,8.基金项目
国家自然科学基金项目(61902268) （61902268）
人工智能四川省重点实验室开放基金项目(2020RYJ05) （2020RYJ05）
