铁道运输与经济2023，Vol.45Issue(1)：30-38,46,10.DOI:10.16668/j.cnki.issn.1003-1421.2023.01.05
基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法
Path Planning Algorithm for Automatic Hump Uncoupling Robot Based on Improved RRT
摘要
关键词
编组站驼峰/自动摘钩机器人/RRT算法/路径规划/人工势场分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
栾德杰,冯军,杨华昌,曹子昱,张辉..基于改进RRT的驼峰自动摘钩机器人路径规划算法[J].铁道运输与经济,2023,45(1):30-38,46,10.基金项目
中国铁道科学研究院集团有限公司科研项目(2021YJ021) （2021YJ021）
