| 注册
首页|期刊导航|智能系统学报|基于深度强化学习的动态装配算法

基于深度强化学习的动态装配算法

王竣禾 姜勇

智能系统学报2023,Vol.18Issue(1):2-11,10.
智能系统学报2023,Vol.18Issue(1):2-11,10.DOI:10.11992/tis.202201006

基于深度强化学习的动态装配算法

Dynamic assembly algorithm based on deep reinforcement learning

王竣禾 1姜勇2

作者信息

  • 1. 中国科学院沈阳自动化研究所 机器人学国家重点实验室,辽宁 沈阳 110016
  • 2. 中国科学院机器人与智能制造创新研究院,辽宁 沈阳 110169
  • 折叠

摘要

关键词

柔索模型/动态噪声/动态装配/深度强化学习/长短时记忆网络/序列贴现因子/带有资格迹的时序差分算法/预训练

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王竣禾,姜勇..基于深度强化学习的动态装配算法[J].智能系统学报,2023,18(1):2-11,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(52075531). (52075531)

智能系统学报

1673-4785

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文