中国新技术新产品Issue(22):20-23,4.
工业机器人高速运动定位振动抑制方法研究与应用
摘要
关键词
工业机器人/残余振动/陷波分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
柳贺,蒋立军,陈青..工业机器人高速运动定位振动抑制方法研究与应用[J].中国新技术新产品,2022,(22):20-23,4.基金项目
科技部重点研发计划"工业机器人核心零部件技术与应用示范"(项目编号:2019YFB1312200) (项目编号:2019YFB1312200)
安徽省科技重大专项"高刚高精密减速器设计和关键工艺技术"(项目编号:2019b05050005). (项目编号:2019b05050005)