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工业机器人高速运动定位振动抑制方法研究与应用

柳贺 蒋立军 陈青

中国新技术新产品Issue(22):20-23,4.
中国新技术新产品Issue(22):20-23,4.

工业机器人高速运动定位振动抑制方法研究与应用

柳贺 1蒋立军 1陈青1

作者信息

  • 1. 埃夫特智能装备股份有限公司,安徽芜湖241009
  • 折叠

摘要

关键词

工业机器人/残余振动/陷波

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

柳贺,蒋立军,陈青..工业机器人高速运动定位振动抑制方法研究与应用[J].中国新技术新产品,2022,(22):20-23,4.

基金项目

科技部重点研发计划"工业机器人核心零部件技术与应用示范"(项目编号:2019YFB1312200) (项目编号:2019YFB1312200)

安徽省科技重大专项"高刚高精密减速器设计和关键工艺技术"(项目编号:2019b05050005). (项目编号:2019b05050005)

中国新技术新产品

1673-9957

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