测控技术2023，Vol.42Issue(2)：12-18,7.DOI:10.19708/j.ckjs.2022.02.217
基于MEMS激光雷达的智能轮椅SLAM研究
MEMS LiDAR-Based SLAM Study of Intelligent Mobility Wheelchair
摘要
关键词
智能轮椅/MEMS固态激光雷达/激光点云/室外场景建模/物体感知分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
崔林威,崔建伟,黄子正,李响,姜汇策..基于MEMS激光雷达的智能轮椅SLAM研究[J].测控技术,2023,42(2):12-18,7.基金项目
国家重点研发计划(2020YFC2007401) （2020YFC2007401）
