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四旋翼无人机参数预测和抗扰动自适应轨迹跟踪控制

司勇 王兆魁 李东方 吴奇

测控技术2023，Vol.42Issue(2)：99-107,9.
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测控技术2023，Vol.42Issue(2)：99-107,9.DOI:10.19708/j.ckjs.2023.02.017

四旋翼无人机参数预测和抗扰动自适应轨迹跟踪控制

Parameter Prediction and Anti-Disturbance Adaptive Trajectory Tracking Control for UAVs

司勇 1王兆魁 1李东方 2吴奇3

作者信息

  • 1. 清华大学航天航空学院,北京 100084
  • 2. 福州大学电气工程与自动化学院,福建福州 350108
  • 3. 上海交通大学电子信息与电气工程学院,上海 200230
  • 折叠

摘要

关键词

四旋翼无人机/滑模控制/自适应控制/轨迹跟踪

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

司勇,王兆魁,李东方,吴奇..四旋翼无人机参数预测和抗扰动自适应轨迹跟踪控制[J].测控技术,2023,42(2):99-107,9.

基金项目

国家自然科学基金面上项目(62171274) （62171274）

测控技术

OACSTPCD

1000-8829

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