重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(1)：8-18,11.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.01.002
城市复杂环境下的车辆组合定位算法研究
Research on the integrated vehicle positioning algorithm in complex urban environments
摘要
关键词
组合定位/模糊推理系统/自适应卡尔曼滤波/GNSS/INS/车辆运动约束分类
交通工程引用本文复制引用
朱元,吴博宇,陆科,吴名芝..城市复杂环境下的车辆组合定位算法研究[J].重庆理工大学学报,2023,37(1):8-18,11.基金项目
南昌智能新能源汽车研究院前瞻课题项目(TPD-TC202110-13) （TPD-TC202110-13）
