重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(1)：19-25,7.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.01.003
复杂交通环境下基于关键目标的视觉SLAM
Visual SLAM based on key targets in a complex traffic environment
摘要
关键词
视觉SLAM/近处纹理稀缺/定位失效/关键目标分类
交通工程引用本文复制引用
连静,皮家豪,李琳辉..复杂交通环境下基于关键目标的视觉SLAM[J].重庆理工大学学报,2023,37(1):19-25,7.基金项目
国家自然科学基金项目(51775082,61976039,52172382) （51775082,61976039,52172382）
中央高校基本科研业务费专项基金项目(DUT20GJ207) （DUT20GJ207）
大连市科技创新基金项目(2021JJ12GX015) （2021JJ12GX015）
