重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(1)：26-36,11.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.01.004
视觉感知下的人工势场设计与避撞路径规划
Artificial potential field design and collision avoidance path planning under visual perception
摘要
关键词
主动避撞/人工势场/路径规划/单目视觉分类
交通工程引用本文复制引用
张宇航,冀杰,马庆禄,柏鉴,陈云飞..视觉感知下的人工势场设计与避撞路径规划[J].重庆理工大学学报,2023,37(1):26-36,11.基金项目
重庆市技术创新与应用发展专项重点项目(cstc2021jscx-gksbX0003) （cstc2021jscx-gksbX0003）
教育部中央高校基本科研业务费项目(XDJK2019B053) （XDJK2019B053）
重庆交通大学车-路协同重点实验室开放项目(2018HVRC0) （2018HVRC0）
