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智能汽车仿人换道TSK模糊可拓控制研究

耿国庆 丁鹏程 江浩斌 唐斌

重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(1):37-46,10.
重庆理工大学学报2023,Vol.37Issue(1):37-46,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.01.005

智能汽车仿人换道TSK模糊可拓控制研究

Research on TSK fuzzy extension control of human simulated lane-changing of intelligent vehicles

耿国庆 1丁鹏程 1江浩斌 1唐斌2

作者信息

  • 1. 江苏大学 汽车与交通工程学院,江苏 镇江 212013
  • 2. 江苏大学 汽车工程研究院,江苏 镇江 212013
  • 折叠

摘要

关键词

智能汽车/换道/熟练驾驶员/可拓控制/TS K模糊控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

耿国庆,丁鹏程,江浩斌,唐斌..智能汽车仿人换道TSK模糊可拓控制研究[J].重庆理工大学学报,2023,37(1):37-46,10.

基金项目

国家自然科学基金项目(51675235) (51675235)

重庆理工大学学报

OA北大核心

1674-8425

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