重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(1)：56-65,10.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.01.007
基于深度确定性梯度算法的端到端自动驾驶策略
An end-to-end autonomous driving strategy based on the deep deterministic gradient algorithm
摘要
关键词
自动驾驶/强化学习/深度确定性策略梯度/监督式深度强化学习分类
交通工程引用本文复制引用
赖晨光,杨小青,胡博,庞玉涵,邹宏..基于深度确定性梯度算法的端到端自动驾驶策略[J].重庆理工大学学报,2023,37(1):56-65,10.基金项目
国家自然科学基金项目(51905061) （51905061）
重庆市研究生教育教学改革研究项目(yjg203115) （yjg203115）
