重庆理工大学学报2023，Vol.37Issue(1)：66-74,9.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2023.01.008
极限工况下无人驾驶四轮转向汽车横向跟踪控制策略
Lateral tracking control of a driverless four-wheel steering vehicle under extreme conditions
摘要
关键词
极限工况/模型预测控制/模糊控制/四轮转向/轨迹跟踪控制分类
交通工程引用本文复制引用
李玉治,李刚,张志华..极限工况下无人驾驶四轮转向汽车横向跟踪控制策略[J].重庆理工大学学报,2023,37(1):66-74,9.基金项目
国家自然科学基金项目(51675257) （51675257）
辽宁省科技厅重大研发计划项目(207106020) （207106020）
辽宁省自然基金项目(2022-MS-376) （2022-MS-376）
