电子学报2023，Vol.51Issue(1)：192-201,10.DOI:10.12263/DZXB.20211688
基于伪孪生神经网络的低纹理工业零件6D位姿估计
6D Pose Estimation of Low Texture Industrial Parts Based on Pseudo-Siamese Neural Network
摘要
关键词
深度学习/6D位姿估计/仿真数据集/伪孪生神经网络/点向密集匹配分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王神龙,雍宇,吴晨睿..基于伪孪生神经网络的低纹理工业零件6D位姿估计[J].电子学报,2023,51(1):192-201,10.基金项目
国家自然科学基金青年项目(No.52105525) （No.52105525）
国家自然科学基金面上项目(No.12172226) （No.12172226）
