|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|大地测量与地球动力学|GNSS/SINS组合导航系统的自适应UKF算法

GNSS/SINS组合导航系统的自适应UKF算法

荆蕾 孙炜玮 乔玉新 刘成铭

大地测量与地球动力学2023，Vol.43Issue(3)：255-258,281,5.
✕
大地测量与地球动力学2023，Vol.43Issue(3)：255-258,281,5.DOI:10.14075/j.jgg.2023.03.007

GNSS/SINS组合导航系统的自适应UKF算法

Adaptive UKF Algorithm for GNSS/SINS Integrated Navigation System

荆蕾 1孙炜玮 2乔玉新 1刘成铭3

作者信息

  • 1. 烟台南山学院工学院,山东省龙口市大学路12号,265713
  • 2. 海军航空大学,山东省烟台市,264001
  • 3. 山东东海热电有限公司,山东省龙口市东海工业园,265713
  • 折叠

摘要

关键词

变分贝叶斯/自适应UKF/量测噪声均方差/组合导航系统

分类

天文与地球科学

引用本文复制引用

荆蕾,孙炜玮,乔玉新,刘成铭..GNSS/SINS组合导航系统的自适应UKF算法[J].大地测量与地球动力学,2023,43(3):255-258,281,5.

基金项目

国家自然科学基金(60874112) （60874112）

山东省自然科学基金(2016ZRA06068). （2016ZRA06068）

大地测量与地球动力学

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-5942

访问量9
|
下载量0
段落导航相关论文