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基于改进YOLOv5的露天矿山目标检测方法

秦晓辉 黄启东 常灯祥 刘建 胡满江 徐彪 谢国涛

湖南大学学报(自然科学版)2023,Vol.50Issue(2):23-30,8.
湖南大学学报(自然科学版)2023,Vol.50Issue(2):23-30,8.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2023261

基于改进YOLOv5的露天矿山目标检测方法

Object Detection Method in Open-pit Mine Based on Improved YOLOv5

秦晓辉 1黄启东 2常灯祥 1刘建 1胡满江 3徐彪 1谢国涛2

作者信息

  • 1. 湖南大学 机械与运载工程学院,湖南 长沙 410082
  • 2. 湖南大学无锡智能控制研究院,江苏 无锡 214072
  • 3. 潍柴智能科技有限公司,山东 潍坊 261000
  • 折叠

摘要

关键词

露天矿山/自动驾驶/目标检测/深度学习

分类

交通工程

引用本文复制引用

秦晓辉,黄启东,常灯祥,刘建,胡满江,徐彪,谢国涛..基于改进YOLOv5的露天矿山目标检测方法[J].湖南大学学报(自然科学版),2023,50(2):23-30,8.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(52172384,52102456),潍柴-湖大重大校企合作项目(WCDL-GH-2020-0206),湖南省自然科学基金资助项目(2021JJ40095),汽车车身先进设计制造国家重点实验室自主课题重点项目资助(61775006) (52172384,52102456)

湖南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-2974

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