基于改进ORB-SLAM2算法的RGB-D稠密地图构建

韩彦峰唐超超肖科

湖南大学学报（自然科学版）2023，Vol.50Issue(2)：52-62,11.

湖南大学学报（自然科学版）2023，Vol.50Issue(2)：52-62,11.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2023270

RGB-D Dense Map Construction Based on Improved ORB-SLAM2 Algorithm

韩彦峰 ¹唐超超 ¹肖科¹

作者信息

同时定位与地图构建/体素滤波/离群点滤波/稠密回环/八叉树地图

信息技术与安全科学

韩彦峰,唐超超,肖科..基于改进ORB-SLAM2算法的RGB-D稠密地图构建[J].湖南大学学报（自然科学版）,2023,50(2):52-62,11.

国家重点研发计划资助项目(2018YFB1304800) （2018YFB1304800）

OA北大核心CSCDCSTPCD

ISSN：1674-2974

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