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一种基于PVDAC描述子的RGB-D三维点云配准方法

白创 陈立 闫昱

湖南大学学报(自然科学版)2023,Vol.50Issue(2):95-101,7.
湖南大学学报(自然科学版)2023,Vol.50Issue(2):95-101,7.DOI:10.16339/j.cnki.hdxbzkb.2023262

一种基于PVDAC描述子的RGB-D三维点云配准方法

A RGB-D 3D Point Cloud Registration Method Based on PVDAC Descriptor

白创 1陈立 1闫昱1

作者信息

  • 1. 长沙理工大学 物理与电子科学学院,湖南 长沙410114
  • 折叠

摘要

关键词

三维视觉/3D建模/配准/描述子

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

白创,陈立,闫昱..一种基于PVDAC描述子的RGB-D三维点云配准方法[J].湖南大学学报(自然科学版),2023,50(2):95-101,7.

基金项目

中国-黑山科技合作委员会第三届例会交流项目(3-7),长沙理工大学"双一流"科学研究国际合作拓展项目(2019ic18),柔性电子材料基因工程湖南省重点实验室开放基金项目(202005) (3-7)

湖南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1674-2974

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