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基于模糊PID的山地拖拉机调平控制系统的设计

张富贵 吕小莲 杨华兵 杜李海 刘铮 唐鹏 吕小荣

湖南农业大学学报(自然科学版)2023,Vol.49Issue(1):121-126,6.
湖南农业大学学报(自然科学版)2023,Vol.49Issue(1):121-126,6.DOI:10.13331/j.cnki.jhau.2023.01.017

基于模糊PID的山地拖拉机调平控制系统的设计

Design of leveling system for mountain tractor based on fuzzy PID

张富贵 1吕小莲 2杨华兵 1杜李海 1刘铮 1唐鹏 1吕小荣1

作者信息

  • 1. 四川农业大学机电学院,四川 雅安 625014
  • 2. 农业农村部南京农业机械化研究所,江苏 南京 210014
  • 折叠

摘要

关键词

山地拖拉机/可编程逻辑控制器/自动调平控制系统/模糊PID/调平精度/调平时间

分类

农业科技

引用本文复制引用

张富贵,吕小莲,杨华兵,杜李海,刘铮,唐鹏,吕小荣..基于模糊PID的山地拖拉机调平控制系统的设计[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2023,49(1):121-126,6.

基金项目

现代农业产业技术体系四川豆类杂粮创新团队专项(sccxtd-2021-20) (sccxtd-2021-20)

湖南农业大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1007-1032

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