计算机应用研究2023，Vol.40Issue(2)：445-449,5.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.06.0321
基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法
Visual inertial SLAM algorithm based on point-line feature fusion
摘要
关键词
同步定位与建图/线特征提取/几何约束/后端优化分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
赵伟博,田军委,王沁,张震,赵鹏..基于点线特征融合的视觉惯性SLAM算法[J].计算机应用研究,2023,40(2):445-449,5.基金项目
陕西省重点研发计划项目(2022GY-068) （2022GY-068）
西安市未央区科技计划项目(202021) （202021）
