计算机应用研究2023，Vol.40Issue(2)：519-525,538,8.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.06.0337
基于交互车辆轨迹预测的自动驾驶车辆轨迹规划
Trajectory planning of autonomous vehicle based on interactive vehicle trajectory prediction
摘要
关键词
自动驾驶车辆/轨迹预测/轨迹规划/S-T图(路径—时间障碍图)分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李文礼,韩迪,任勇鹏,易帆,李超..基于交互车辆轨迹预测的自动驾驶车辆轨迹规划[J].计算机应用研究,2023,40(2):519-525,538,8.基金项目
重庆市研究生科研创新基金资助项目(CYS22691) （CYS22691）
重庆市自然科学基金资助项目(cstc2021jcyj-msxmX0183) （cstc2021jcyj-msxmX0183）
重庆市留学人员回国创业创新支持计划资助项目(cx2021070) （cx2021070）
