计算机应用研究2023,Vol.40Issue(2):634-640,7.DOI:10.19734/j.issn.1001-3695.2022.05.0271
AF-Center:基于自适应体素绘画融合和高斯中心样本分配的多模态三维目标检测
AF-Center:multi-modal 3D object detection method with adaptive voxel-painting fusion and Gaussian center sample assignment
摘要
关键词
三维目标检测/自适应融合/关键点检测/中心定位/高斯样本分配分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
秦建伟,王传旭,付小珊..AF-Center:基于自适应体素绘画融合和高斯中心样本分配的多模态三维目标检测[J].计算机应用研究,2023,40(2):634-640,7.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61672305) (61672305)