一种基于改进ORB和PROSAC特征点匹配的V-SLAM算法

王红星徐婉琳张勃阳

河南理工大学学报（自然科学版）2023，Vol.42Issue(1)：152-159,8.

V-SLAM algorithm based on improved ORB and PROSAC feature point matching

王红星 ¹徐婉琳 ¹张勃阳²

作者信息

改进ORB特征/渐进抽样一致性/特征点匹配/V-SLAM/3D点云构图

信息技术与安全科学

王红星,徐婉琳,张勃阳..一种基于改进ORB和PROSAC特征点匹配的V-SLAM算法[J].河南理工大学学报（自然科学版）,2023,42(1):152-159,8.

国家自然科学基金资助项目(41807209) （41807209）

OA北大核心CSTPCD

ISSN：1673-9787

访问量0

下载量0

段落导航