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固定时间预测器下的欠驱动无人艇路径跟踪控制

王山丹 孙梦薇 刘剑 孙长银

控制理论与应用2022，Vol.39Issue(10)：1845-1853,9.
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控制理论与应用2022，Vol.39Issue(10)：1845-1853,9.DOI:10.7641/CTA.2022.10883

固定时间预测器下的欠驱动无人艇路径跟踪控制

Fixed-time predictor-based path following control of unmanned surface vehicles

王山丹 1孙梦薇 2刘剑 1孙长银1

作者信息

  • 1. 东南大学自动化学院,江苏南京210096
  • 2. 安徽大学物质科学与信息技术研究院,安徽合肥230039
  • 折叠

摘要

关键词

无人艇/固定时间控制/路径跟踪/视线法

引用本文复制引用

王山丹,孙梦薇,刘剑,孙长银..固定时间预测器下的欠驱动无人艇路径跟踪控制[J].控制理论与应用,2022,39(10):1845-1853,9.

基金项目

国家自然科学基金项目(61921004,62103099,62003044),江苏省前沿引领技术基础研究专项(BK20202006),中国博士后科学基金项目(2021 M690032)资助. （61921004,62103099,62003044）

控制理论与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-8152

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