控制理论与应用2022，Vol.39Issue(10)：1854-1864,11.DOI:10.7641/CTA.2022.10935
多智能体专家型策略梯度的目标跟踪与清障
Target tracking and obstacle clearing with multi-agent expert strategy gradient
摘要
关键词
移动机器人/多智能体/强化学习/运动规划/专家策略引用本文复制引用
孙辉辉,胡春鹤,张军国..多智能体专家型策略梯度的目标跟踪与清障[J].控制理论与应用,2022,39(10):1854-1864,11.基金项目
国家自然科学基金项目(61703047),河北省高等学校科学技术研究项目(QN2021312)资助. （61703047）
