南京理工大学学报（自然科学版）2023，Vol.47Issue(1)：24-32,9.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2023.47.01.004
基于伺服约束的无人作战平台跟随避让控制
Tracing-avoidance control of unmanned combat platform based on servo constraint
摘要
关键词
无人作战平台/跟随避让/自适应鲁棒控制/不确定性/约束跟随控制分类
机械制造引用本文复制引用
陈雨,王修业,孙芹芹,王银龙,王宗范..基于伺服约束的无人作战平台跟随避让控制[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2023,47(1):24-32,9.基金项目
国家自然科学基金(52175099) （52175099）
中央高校基本科研业务费专项资金(30920021105) （30920021105）
中国博士后科学基金(2020M671494) （2020M671494）
江苏省博士后科研资助计划项目(2020Z179) （2020Z179）
