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基于二维标志物的线夹检测及位姿测量

罗威 曾昱琳 樊卫华 郭毓

南京理工大学学报(自然科学版)2023,Vol.47Issue(1):41-47,7.
南京理工大学学报(自然科学版)2023,Vol.47Issue(1):41-47,7.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2023.47.01.006

基于二维标志物的线夹检测及位姿测量

Cable clamp detection and pose measurement based on two-dimensional markers

罗威 1曾昱琳 1樊卫华 1郭毓1

作者信息

  • 1. 南京理工大学 自动化学院,江苏 南京210094
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摘要

关键词

二维标志物/线夹检测/位姿测量/四边形逼近/带电作业

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

罗威,曾昱琳,樊卫华,郭毓..基于二维标志物的线夹检测及位姿测量[J].南京理工大学学报(自然科学版),2023,47(1):41-47,7.

南京理工大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1005-9830

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