农业工程学报2022,Vol.38Issue(22):41-51,11.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2022.22.005
基于深度强化学习的农田节点数据无人机采集方法
UAV collection methods for the farmland nodes data based on deep reinforcement learning
摘要
关键词
无人机/数据采集/深度强化学习/节点感知冗余/DQN/DRL分类
农业科技引用本文复制引用
胡洁,张亚莉,王团,望梦成,兰玉彬,张植勋..基于深度强化学习的农田节点数据无人机采集方法[J].农业工程学报,2022,38(22):41-51,11.基金项目
高等学校学科创新引智计划项目(D18019) (D18019)
国家自然科学基金项目(32271997) (32271997)
广东省重点领域研发计划项目(2019B020221001) (2019B020221001)
广东省科技计划项目(2018A050506073) (2018A050506073)