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基于深度强化学习的农田节点数据无人机采集方法

胡洁 张亚莉 王团 望梦成 兰玉彬 张植勋

农业工程学报2022,Vol.38Issue(22):41-51,11.
农业工程学报2022,Vol.38Issue(22):41-51,11.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2022.22.005

基于深度强化学习的农田节点数据无人机采集方法

UAV collection methods for the farmland nodes data based on deep reinforcement learning

胡洁 1张亚莉 2王团 3望梦成 2兰玉彬 1张植勋1

作者信息

  • 1. 华南农业大学电子工程学院,广州 510642
  • 2. 国家精准农业航空施药技术国际联合研究中心,广州 510642
  • 3. 华南农业大学工程学院,广州 510642
  • 折叠

摘要

关键词

无人机/数据采集/深度强化学习/节点感知冗余/DQN/DRL

分类

农业科技

引用本文复制引用

胡洁,张亚莉,王团,望梦成,兰玉彬,张植勋..基于深度强化学习的农田节点数据无人机采集方法[J].农业工程学报,2022,38(22):41-51,11.

基金项目

高等学校学科创新引智计划项目(D18019) (D18019)

国家自然科学基金项目(32271997) (32271997)

广东省重点领域研发计划项目(2019B020221001) (2019B020221001)

广东省科技计划项目(2018A050506073) (2018A050506073)

农业工程学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-6819

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