农业工程学报2022，Vol.38Issue(23)：12-19,8.DOI:10.11975/j.issn.1002-6819.2022.23.002
基于BDS和IMU的挖掘机铲斗位姿测量方法与试验
Method and experiments of excavator bucket position and attitude measurement using BDS and IMU
摘要
关键词
农业机械/挖掘机/BDS/IMU/坐标转换/位姿测量分类
建筑与水利引用本文复制引用
胡炼,彭靖怡,赖桑愉,冯达文,陈高隆,王晨阳,罗锡文..基于BDS和IMU的挖掘机铲斗位姿测量方法与试验[J].农业工程学报,2022,38(23):12-19,8.基金项目
岭南现代农业科学与技术广东省实验室科研项目(NT2021009) （NT2021009）
广东省科技计划项目(2021B1212040009) （2021B1212040009）
国家自然科学基金项目(32101623) （32101623）
